使用IEC标准化编程语言，支持ST、LD、SFC、 FBD、CFC等
·PLCopen标准运动控制库；支持运动控制功能，如：点到点运动、电子齿轮功能/电子凸轮表功能、多轴插补(G代码）、机器人坐标转换等
·支持C/C ++面向软件工程师，可使用最适合的语言进行程序开发
·配有人机交互界面、趋势图连续记录数据等功能
·支持网页访问可视化界面，实现远距离操控
·集成典型行业工艺算法包，如张力控制、柔性龙门等
·搭载CODESYS实时核
·2ms可控制8个EtherCAT伺服轴； 4ms可控制16个EtherCAT伺服轴
·支持点位运动控制功能，速度同步、位置同步功能，G代码插补功能（直线插补/圆弧插补/机器人坐标转换）
·高实时性Linux操作系统
·支持EtherCAT现场总线
·支持多种通讯协议
·支持本地扩展IO；支持远程IO
