交流伺服电机（尤其是永磁同步交流伺服电机）凭借技术迭代和性能优化，在工业自动化领域逐步取代直流伺服电机成为主流。相比直流伺服电机（包括有刷和无刷直流伺服），其优势主要体现在以下几个方面：
结构与可靠性优势
无机械换向部件
交流伺服电机（如永磁同步型）通过电子换向（由驱动器配合编码器实现），无需直流有刷电机的电刷和换向器，也避免了直流无刷电机对霍尔传感器的依赖（部分高端交流伺服可实现无传感器换向）。
消除了电刷磨损、火花干扰和换向器氧化等问题，寿命提升 5-10 倍（直流有刷电机寿命通常数千小时，交流伺服可达数万小时）。
减少机械摩擦，降低维护成本，尤其适用于粉尘、潮湿等恶劣环境（如食品加工、化工设备）。
结构更紧凑
交流伺服电机的定子和转子设计更高效（如内置式永磁转子），相同功率下体积比直流伺服小 10%-30%，便于集成到小型化设备（如协作机器人、精密模组）。
